Żero Qasam Angolari tal-Vista: Eliminazzjoni ta 'Żball ta' Parallax
Lentijiet konvenzjonali għandhom kampi angolari tal-vista (AFOV) b'tali mod li d-distanza bejn il-lenti u l-oġġett tiżdied, l-ingrandiment jonqos. Dan huwa kif il-viżjoni umana taġixxi u tikkontribwixxi għall-perċezzjoni tal-profondità tagħna. Dan l-AFOV jirriżulta fiparallass, magħruf ukoll bħala żball ta 'perspettiva, li jnaqqas l-eżattezza, peress li l-kejl osservat tas-sistema tal-viżjoni jinbidel jekk l-oġġett jiġi mċaqlaq (anke meta jibqa' fil-fond tal-kamp [DOF]) minħabba l-bidla tal-ingrandiment. Lentijiet teleċentriċi jeliminaw l-iżball tal-parallax karatteristika tal-lentijiet konvenzjonali billi jkollhom FOV kostanti u mhux angolari; fi kwalunkwe distanza mil-lenti, lenti teleċentrika dejjem se jkollha l-istess FOV. AraFigura 1għad-differenza bejn FOV mhux teleċentriku u teleċentriku.
FOV kostanti ta 'lenti teleċentrika għandha kemm benefiċċji kif ukoll restrizzjonijiet għall-applikazzjonijiet tal-kejl. Il-vantaġġ primarju ta 'lenti teleċentrika huwa li l-ingrandiment tagħha ma jinbidilx fir-rigward tal-fond.Figura 2turi żewġ oġġetti differenti f'distanzi ta 'ħidma differenti (WD), immaġini kemm minn lenti ta' tul fokali fissa (mhux teleċentrika) (ċentru) u lenti teleċentrika (lemin). Innota li fl-immaġini meħuda b'lenti teleċentrika, huwa impossibbli li tgħid liema oġġett huwa quddiem l-ieħor. Bil-lenti tat-tul fokali fissa, huwa pjuttost ovvju li l-oġġett li jidher iżgħar huwa pożizzjonat aktar 'il bogħod mil-lenti.
Filwaqt liFigura 2hija drastika f'termini ta 'bidla WD, turi l-importanza li jiġi minimizzat l-iżball tal-parallax. Ħafna kompiti ta 'spezzjoni awtomatizzati huma oġġetti ta' immaġini li jimxu permezz tal-FOV ta 'sistema ta' immaġini, u l-pożizzjoni tal-partijiet rarament tkun perfettament ripetibbli. Jekk id-WD ma jkunx identiku għal kull oġġett li l-lenti qed timmaġina, il-kejl ta 'kull oġġett se jvarja minħabba ċ-ċaqliq ta' ingrandiment (ara Riżoluzzjoni biex titgħallem aktar dwar ingrandiment u kif hija definita). Sistema ta 'viżjoni bil-magna li toħroġ riżultati differenti bbażati fuq żball ta' kalibrazzjoni ta 'ingrandiment (li huwa inevitabbli b'lenti ta' tul fokali fissa) hija soluzzjoni mhux affidabbli u ma tistax tintuża meta tkun meħtieġa preċiżjoni għolja. Lentijiet teleċentriċi jeliminaw it-tħassib dwar żbalji fil-kejl li kieku jseħħu minħabba fatturi bħal conveyor li jivvibra jew postijiet mhux eżatti tal-partijiet.
Lentijiet Teleċentriċi u Fond tal-Qasam
Huwa kunċett żbaljat komuni li l-lentijiet teleċentriċi intrinsikament għandhom DOF akbar minn lentijiet konvenzjonali. Filwaqt li l-DOF għadu fl-aħħar mill-aħħar irregolat mill-wavelength u f/# tal-lenti, huwa veru li l-lentijiet teleċentriċi jista 'jkollhom DOF ikbar li jista' jintuża minn lentijiet konvenzjonali minħabba t-ċajpir simmetriku fuq kull naħa tal-aħjar fokus. Hekk kif il-parti taħt spezzjoni tiċċaqlaq lejn jew 'il bogħod mil-lenti, se ssegwi l-AFOV (jew ir-raġġ ewlieni) li huwa assoċjat miegħu. F'lenti mhux teleċentrika, meta oġġett jiġi mċaqlaq ġewwa u barra mill-fokus, il-parti ċċajpar b'mod asimmetriku minħabba l-parallax u l-bidla ta 'ingrandiment li hija assoċjata mal-AFOV tagħha. Lentijiet teleċentriċi, madankollu, ċċajpar b'mod simetriku peress li m'hemm l-ebda komponent angolari għall-FOV. Fil-prattika, dan ifisser li karatteristiċi bħat-truf iżommu ċ-ċentru tal-post tal-massa tagħhom; kejl preċiż xorta jista 'jsir meta l-oġġett ikun lil hinn mill-aħjar fokus sakemm il-kuntrast jibqa' għoli biżżejjed biex l-algoritmu li qed jintuża mis-sistema tal-viżjoni tal-magni jiffunzjona sew.
Filwaqt li jista 'jidher kontrointuwittiv, iċ-ċajpar jista' jintuża b'mod vantaġġuż f'ċerti applikazzjonijiet b'lentijiet teleċentriċi. Pereżempju, jekk sistema ta 'viżjoni bil-magna teħtieġ issib il-post ċentrali ta' pin, kif muri fiFigura 3a, it-tranżizzjoni minn abjad għal iswed hija pjuttost qawwija meta l-lenti tkun fil-fokus. FilFigura 3b, l-istess pin huwa muri kemmxejn defocused.
Meta wieħed iħares lejn plot tal-livelli tal-griż tal-immaġni minn profil tal-linja meħud mat-tarf tal-parti, bħal fiFigura 4, l-inklinazzjoni tal-linja hija ħafna aktar baxxa għall-immaġni kemmxejn defocused, peress li t-tarf tal-pin huwa mifrux fuq aktar pixels. Minħabba l-ċajpir simmetriku tal-lenti teleċentrika, dan iċ-ċajpar għadu jista 'jintuża peress li ċ-ċentrali ma ċaqlaqx u l-ammont ta' interpolazzjoni sub-pixel meħtieġ jitnaqqas. Dan inaqqas is-sensittività għall-varjazzjonijiet fil-livell tal-griż ikkawżati mill-istorbju tas-sensorju u jippermetti li l-post taċ-ċentru tal-brilli jinstab b'mod aktar affidabbli u b'ripetibbiltà ogħla.